Investigadores sanjuaninos diseñan un dispositivo robótico para rehabilitar la marcha humana

Universidad Nacional de San Juan - Facultad de Ingeniería

05 de Junio de 2017 | 4 ′ 22 ′′


Investigadores sanjuaninos diseñan un dispositivo robótico para rehabilitar la marcha humana


En Argentina se estima que cada 10.000 recién nacidos, un niño nace con mielomeningocele (MMC), siendo San Juan la tercera provincia en prevalencia a nivel país. Un grupo de científicos diseñó una órtesis activa o exoesqueleto que se acopla a la pierna y permite recuperar la marcha humana.

Desde el año 2005, un equipo de trabajo, dirigido por Silvia Rodrigo, doctora en Ingeniería, e integrado por Dora Christian como codirectora, Carina Herrera, Claudia Lescano y Carlos Riveros, miembros del Gabinete de Tecnología Médica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de San Juan (UNSJ), estudia la problemática de la locomoción o marcha humana en pacientes con neuropatologías, tales como el Parkinson, accidente cerebro-vascular y lesión de la médula espinal, con vistas a su rehabilitación a través de dispositivos ortoprotésicos.

Dada la complejidad y amplitud de la temática, la investigación se centró, en los últimos años, en la rehabilitación de marcha de pacientes con Mielomeningocele, a partir de una solución tecnológica de características biomecatrónicas, tal como es una órtesis activa o robótica. Se entiende por órtesis activa o robótica (también denominado exoesqueleto) de rehabilitación de marcha a un dispositivo, conformado por una estructura que se acopla en paralelo con la extremidad inferior para asistir activamente durante el entrenamiento de marcha el movimiento articular deficiente por efecto de la parálisis o paresis muscular que ocasiona la lesión neurológica.

Tal asistencia activa se logra mediante actuadores articulares, acoplados a la estructura y controlados de acuerdo a un protocolo que propicie la recuperación funcional de la musculatura afectada, para lo cual el paciente entrena su marcha en una cinta caminadora, combinada con un sistema de soporte parcial del peso corporal.

El Mielomeningocele (MMC) es un desorden congénito que afecta a las funciones sensoriales y motoras del sistema nervioso del cuerpo humano y determina, entre otros trastornos, parálisis muscular parcial (paresis) o total, proporcionalmente, al nivel de lesión medular de MMC. En Argentina se estima una incidencia anual de 1.3 casos de MMC por cada 10.000 recién nacidos, siendo San Juan la tercera provincia en prevalencia a nivel país (RENAC-Ar, 2014).

En particular, una lesión lumbosacra incompleta de MMC ocasiona una paresis del grupo muscular de los flexores plantares del tobillo (ubicados en la parte posterior de la pierna), que generan por sí solos más potencia que la musculatura de cadera y rodilla juntas para el adecuado desarrollo de la marcha. Tal condición coloca a estos pacientes MMC en una fase de transición entre lograr o no la autoambulación, lo cual muestra la importancia de intentar restablecer su marcha.

Para la construcción de este tipo de dispositivos robóticos, el equipo implementó una plataforma de estudio, análisis y experimentación para diseñar y desarrollar un prototipo de órtesis activa de tobillo-pie (en inglés, Active Ankle-Foot Orthosis, AAFO). En particular, se estudió un caso de una paciente con lesión lumbosacra incompleta de Mielomeningocele (mayor de edad, residente en la provincia de San Juan), a partir de cuyos patrones de ambulación (registrados en el Laboratorio de Marcha de FLENI, Buenos Aires) se desarrolló esta investigación.

La plataforma implementada comprende el diseño, desarrollo, modelación y validación del sistema de actuación y de la estructura del prototipo de AAFO, permitiendo, además, evaluar experimentalmente el desempeño del prototipo, bajo un esquema de control adecuado para la primera fase del protocolo de rehabilitación de marcha en pacientes con esta neuropatología. Asimismo, a partir de los patrones de marcha de la paciente, se obtuvieron descriptores característicos de su modo de ambulación, que se prevé emplear para elaborar estrategias de control específicas, con el fin de propiciar la recuperación funcional de marcha en estos pacientes.

Esta propuesta demuestra un fuerte impacto, tanto desde el punto de vista del avance tecnológico posibilitando la inclusión social de personas con discapacidad, así como la consolidación de un equipo de trabajo interdisciplinario, pionero en Argentina en esta área del conocimiento de la Bioingeniería.

Universidad Nacional de San Juan
prensa@unsj.edu.ar
Belén Ceballos
Dirección de Prensa y Difusión


Un viejo antibiótico podría ayudar a combatir el Parkinson

Un viejo antibiótico podría ayudar a combatir el Parkinson

La doxiciclina es utilizada para tratar enfermedades como sífilis, malaria o rosácea y ahora será probada en animales de experimentación para comprobar su efecto en las neuronas. Los investigadores analizan el efecto que causa sobre una proteína para evitar la toxicidad de las neuronas afectadas en la enfermedad de Parkinson. La investigación será publicada en una revista de la serie Nature.

Un efecto desconocido de un antibiótico ayudaría en el Parkinson

Un efecto desconocido de un antibiótico ayudaría en el Parkinson

Un grupo de investigadores de Tucumán, París y Sao Paulo encontró una nueva propiedad en la doxiciclina, un antibiótico utilizado para tratar enfermedades como la rosácea. Actúa sobre una proteína para evitar la toxicidad de las neuronas afectadas en esta enfermedad. Los científicos analizaron los efectos neuroprotectores de esta droga y observaron que su acción reducía la toxicidad de las proteínas involucradas en la enfermedad del Parkinson.

Montan un laboratorio de neuro-rehabilitación para pacientes que sufrieron un ACV

Montan un laboratorio de neuro-rehabilitación para pacientes que sufrieron un ACV

Un equipo de investigación montará un laboratorio de Neuro-rehabilitación en el Hospital Guillermo Rawson, cuyo objetivo será favorecer la recuperación de pacientes que hayan sufrido un accidente cerebro-vascular, con la ayuda de tecnologías específicas. El tratamiento estará a cargo de un grupo interdisciplinario del que participan médicos, fisioterapeutas, fonoaudiólogos, terapistas ocupacionales, psicólogos, entre otros.

Una tucumana desarrolla células para la investigación científica

Una tucumana desarrolla células para la investigación científica

La doctora Clarisa Salado montó una empresa biotecnológica en España, que modifica genéticamente células, para que se prueben nuevos medicamentos. En especial, su producción se orienta a enfermedades como el Parkinson y el Alzheimer. En entrevista con Argentina Investiga, la científica habló de la especificidad de su trabajo. “Mediante el uso de células, mimetizamos enfermedades para que la industria farmacéutica las utilice y pueda descubrir nuevas terapias” indicó.

La yerba mate, una importante fuente de antioxidantes

La yerba mate, una importante fuente de antioxidantes

Lo comprobó un estudio, que además estableció que la forma en que consumimos normalmente la yerba mate garantiza la incorporación de compuestos antioxidantes. Entre los distintos tipos de yerba estudiadas, la que incorpora menta, poleo, peperina y melisa presentó la mayor concentración de antioxidantes.

Parkinson, una tucumana investigará en París mecanismos para proteger las neuronas de la enfermedad

Parkinson, una tucumana investigará en París mecanismos para proteger las neuronas de la enfermedad

Florencia González Lizárraga estudia una proteína que cumple una doble función, por un lado, genera energía en las células y por otro, en presencia de ciertos azúcares, protege a las neuronas más afectadas por la enfermedad, ya que es capaz de limpiar los cultivos celulares de especies tóxicas. La joven investigadora fue becada para complementar sus estudios en París.

Dirección Nacional de Desarrollo Universitario y Voluntariado

Canal de videos 103